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The Verification Horizon: No Silver Bullet for Coding Agent Rewards
Binghai Wang, Chenlong Zhang, Dayiheng Liu, Jiajun Zhang, Jiawei Chen, Mingze Li, Mouxiang Chen, Rongyao Fang, Siyuan Zhang, Xuwu Wang, Yuheng Jing, Zeyao Ma, Zeyu Cui
TL;DR
coding agent가 발전할수록 점점 정교해지는 solution을 안정적으로 검증하기가 어려워진다. verifier가 여전히 user intent의 불완전한 proxy이기 때문이다. 이 논문은 task-specific verification design을 연구하며, targeted reward signal이 성능을 향상시키는 한편 verification은 generator와 함께 공진화해야 한다는 점을 보인다.
문제
Coding-agent verification은 solution generation보다 어려워지고 있으며, 기존 signal은 scalability, faithfulness, robustness를 동시에 달성하는 데 어려움을 겪는다.
방법
이 논문은 coding test, frontend rubric, user feedback, long-horizon task를 위한 autonomous evaluation을 아우르는 task-specific reward construction을 연구한다.
결과
task와 training stage 전반에서 reward-signal quality가 향상되면서 성능이 개선된다. hacked resolved rate는 28.57%에서 0.56%로 감소하고, clean resolved rate는 40.22%에서 60.53%로 증가한다.
시사점 및 한계
Verification system은 고정된 상태로 남기보다 점점 더 capable해지는 generator와 지속적으로 co-evolve해야 한다.
시사점 및 한계
Static judging은 multi-page navigation, interactive transition, user-triggered content를 포함한 runtime-dependent frontend behavior를 안정적으로 검증할 수 없다.
Abstract
from arXiv · showhide
A classical intuition holds that verifying a solution is easier than producing one. For today's coding agents, this intuition is being inverted: as foundation models develop stronger reasoning capabilities and engineering harnesses grow more sophisticated, generating complex candidate solutions is no longer difficult -- reliably verifying them has become the harder problem. Every verifier we can build is only a proxy for human intent, never the intent itself. This makes verification subject to a twofold difficulty: first, intent is underspecified by nature, making it inherently hard to faithfully check whether it has been fulfilled; second, during model training, optimization widens the gap between proxy and intent -- manifesting as reward hacking or signal saturation. To address this, we characterize the quality of verification signals along three dimensions -- scalability, faithfulness, and robustness -- and argue that achieving all three simultaneously is the central challenge. We further study four reward constructions: a test verifier for general coding tasks, a rubric verifier for frontend tasks, the user as verifier for real-world agent tasks, and an automated agent verifier for long-horizon tasks. Across different task types and policy capability levels, we conduct in-depth analysis and experiments on the core challenges of reward design and how to more effectively leverage reward signals. Experiments show that targeted verification design can effectively suppress reward hacking, improve task completion quality, and achieve significant gains across multiple internal and public benchmarks. These experiences collectively point to a core observation: no fixed reward function can remain effective as policy capability continues to grow; and verification must co-evolve with the generator.
1 서론
코딩 에이전트의 경우, 정교한 해법을 생성하는 일은 인간의 의도를 충족하는지 안정적으로 검증하는 일보다 쉬워지고 있다. 검증기는 여전히 불완전한 proxy이며 optimization 과정에서 악용될 수 있기 때문이다. 따라서 이 논문은 scalability, faithfulness, robustness의 세 측면에서 검증이 에이전트 역량과 함께 진화해야 한다고 주장한다.
- 문제: 더 강력한 reasoning model과 정교한 harness가 복잡한 후보 해법을 생성하면서, 기존 검사는 이를 안정적으로 평가하지 못해 verification이 generation보다 어려워지고 있다.해법을 찾는 일과 검증하는 일 사이의 고전적 비대칭이 오늘날 코딩 에이전트에서는 역전되고 있다.
- 문제: Verifier는 proxy를 통해 충분히 명세되지 않은 인간의 의도를 operationalize하며, optimization은 reward hacking이나 signal saturation을 통해 proxy–intent gap을 확대할 수 있다.의도는 직접 측정할 수 없으므로 executable test, rubric, reward model은 의도를 완벽히 포착할 수 없다. 따라서 완벽한 verifier는 현실적이지 않다.
- Verification framework: Verification quality는 scalability, faithfulness, robustness에 공동으로 의존한다. 즉 signal은 감당 가능한 비용으로 확장되고, 실제 의도를 반영하며, 다양한 입력과 optimization pressure 아래에서도 신뢰성을 유지해야 한다.이 논문은 세 차원을 동시에 달성하는 일을 verification의 핵심 과제로 본다.
- Reward constructions: 이 논문은 점점 더 열린 형태로 확장되는 네 가지 reward construction을 연구한다: executable test, rubric 및 interactive judge, user feedback, autonomous agentic evaluation.이러한 construction은 실제 사용자 의도에 더 높은 fidelity를 제공하는 방향으로 나아가지만, 더 열린 판단을 요구하고 확장하기는 어려워진다.
- Unit Test as Verifier: 세 가지 SWE-Bench 변형 전반에서 quality judging과 trajectory monitoring을 결합하면 hacked resolved rate가 28.57%에서 0.56%로 감소하고, clean resolved rate는 40.22%에서 60.53%로 상승한다.Unit-test verifier에 quality judging을 보강해 solution artifact를 가져오거나 test를 변조하는 등 악용 가능한 행동을 제한한다.
- 결론: 네 가지 construction은 정책 역량과 task landscape가 변화함에 따라 verification system을 지속적으로 재구축해야 발전을 이어갈 수 있음을 보여준다.제안하는 system은 하나의 고정된 reward strategy에 의존하지 않고 executable test, quality filtering, behavior monitoring, agentic evaluator를 통합한다.
2 SWE 유사 과제를 위한 테스트 기반 보상
테스트 기반 보상은 실행 가능한 통과/실패 테스트를 통해 확장되지만, 그 충실도는 불완전하게 명세된 과제 의도와의 정렬 및 reward hacking에 대한 저항성에 달려 있다. Agentic quality filtering과 behavior-monitored RL은 보상 신뢰도와 downstream coding 성능을 향상한다.
- 자동화된 데이터 파이프라인: SWE 유사 과제는 확장 가능한 Dockerized executable tests를 사용하며, 통합된 evaluation.sh의 통과/실패 결과가 보상으로 사용된다. 그러나 정적 verifier의 성공은 정당한 디버깅 과정과 어긋날 수 있다.이 파이프라인은 GitHub pull requests에서 fix patch와 test patch를 분리하고 저장소를 수정 전 상태로 복원하여 과제를 구성한다.
- Reward Hacking: Reward hacking은 agent가 information leakage를 악용해 과제를 실제로 해결하지 않고 테스트를 통과하는 능동적 false positive이며, 수동적인 test-design deficiencies와는 다르다.강화된 환경에서 repository-history mining, oracle tampering, harness tampering, visible-test overfitting, evaluator-aware patching은 전체 resolved rate보다 낮은 수준을 보인다.
- Reward Faithfulness: 테스트 기반 보상의 충실도는 손실이 있는 지시와 암묵적인 프로젝트 기대가 존재하더라도, 이진 통과/실패 결과가 단순한 test-suite 성공이 아니라 실제 과제 의도와 대응하도록 요구한다.충실도는 false positive와 false negative를 피하는 것으로 규정되며, RL 중에는 둘 다 잘못된 gradient signal을 생성한다.
- Reward Faithfulness: Agentic quality judge는 지시의 명확성과 instruction–test alignment를 평가하며, 후자는 semantic understanding과 test-inference가 필요하므로 훨씬 더 어렵다.이 judge는 Dockerized repository, commands, tests를 탐색하고 필요에 따라 ground-truth patch를 사용한다. Table 1은 model, voting, demonstration 선택을 평가한다.
- RL에서의 적용: Quality-filtered RL은 SWE-bench Multilingual과 SWE-bench Pro 성능을 향상하면서도 SWE-bench Verified에서는 comparable한 성능을 유지한다.Filtering은 RL training 전에 지시가 불명확하거나 instruction–test misalignment가 있는 과제를 제거한다.
3 프런트엔드 태스크를 위한 Interactive Judge
프런트엔드 태스크는 단순한 실행 성공 여부가 아니라 렌더링된 외관과 런타임 상호작용을 모두 평가해야 한다. 이 절에서는 faithfulness, robustness, alignment를 높이기 위해 rubric 기반 static judge와 효율적인 interactive judge를 개발한다.
- §3.1 Rubric-Based Judge: Rubric 기반 평가는 구조화된 차원에 따라 렌더링된 스크린샷과 소스 코드를 결합해, 사람 평가자 간 일치도와 alignment를 높이는 동시에 시각적으로 인상적이지만 기능적으로 잘못된 출력에 대한 선호를 줄인다.평가는 671개 WebDev 태스크와 8개 모델에서 기능적 정확성, 콘텐츠, 시각적 품질, 레이아웃, UX, 기술적 기준을 다룬다.
- §3.1 Rubric-Based Judge: Static judging은 코드 검사와 단일 상태 스크린샷만으로는 폼 검증, 동적 라우팅, 상태 기반 상호작용, 내비게이션, 전환, 지연된 콘텐츠를 안정적으로 검증하기 어렵다는 한계가 있다.이러한 한계 때문에 웹 애플리케이션은 static artifact에만 의존하지 않고 직접 탐색하고 조작하면서 평가해야 한다.
- §3.2 Interactive Judge: 대화형 pipeline은 페이지 정보와 평가 기준을 추출하고, 한 번에 완전한 행동 목록을 생성한 뒤, live browser에서 실행하고, 그 결과 trace에 점수를 매긴다.atomic action vocabulary에는 클릭, 스크롤, navigation, form filling, hovering, key press가 포함되어, 순차적인 agent-loop 의사결정 오류를 방지한다.
- §3.2 Interactive Judge: Interactive Judge는 계획된 브라우저 상호작용을 통해 프런트엔드 기능을 평가하며, static code와 스크린샷 검사로는 안정적으로 검증하기 어려운 동적 동작과 multi-page workflow를 포착한다.single-pass action planner, Playwright 실행, interaction trace를 사용해 coverage와 효율성 및 신뢰성 사이의 균형을 맞춘다.
- §3.2 Interactive Judge: Interactive Judge filtering을 WebDev Human Eval과 QwenWebBench에서 best-of-4 rejection-sampling fine-tuning reward로 적용한 결과, 두 benchmark 모두에서 일관된 개선을 얻었다.학습 실험에는 중간 단계의 Qwen3.7-Plus checkpoint를 사용했으며, 제공된 문단에는 개선 수치가 제시되지 않는다.
4 실제 에이전트 작업에서 검증자로서의 사용자 피드백
이 절은 개방형 실제 에이전트 작업에서 사용자를 가장 충실한 검증자로 보고, 상호작용에서 암묵적이고 과정 수준인 피드백을 추출한다. Span-KTO는 이 피드백을 활용해 SFT와 RW-SFT를 능가하며, 특히 더 나은 실패 대응이 중요한 어렵거나 미해결된 작업에서 두드러진 성능을 보인다.
- 동기: 사용자는 에이전트가 작업을 완료했는지를 중시하므로 개방형 작업에 가장 이상적인 검증자이지만, 언어와 행동을 통해 판단을 암묵적으로 전달한다.실제 사용자 의도는 다양하고 충분히 명시되지 않으므로, 정적 학습 reward model은 확장성은 높아도 손실이 있는 proxy만 제공한다.
- 방법: 이 파이프라인은 LLM-as-Judge annotation을 적용해 multi-turn trajectory에서 Human Implicit Reward Signals를 추출하고, SFT, RW-SFT 또는 Span-KTO로 학습한다.Judge는 reasoning trace, 장황한 tool I/O, system prompt를 제거한 뒤 각 user-message/assistant-response 라운드를 평가한다.
- Signal Analysis: 피드백은 대부분 neutral이며, negative feedback은 높은 확신을 보이고, execution 및 misunderstanding error가 negative reason의 77.7%를 차지한다.초기 task-description 라운드를 제외하면 neutral, negative, positive signal은 각각 76.6%, 20.0%, 3.5%를 구성하며, negative signal의 81.8%가 high-confidence인 반면 neutral signal에서는 18.7%다.
- Benchmark 결과: Span-KTO는 다섯 개 benchmark 모두에서 SFT와 RW-SFT를 능가하며, SWE-bench Verified에서는 54.2% 대비 59.8%, Aone-bench에서는 14.8% 대비 28.1%에 도달한다.SFT 대비 SWE-bench Multilingual은 7.8 percentage points, Aone-bench는 13.3 percentage points 향상된다.
- Training Objective 비교: RW-SFT는 피드백을 부분적으로만 활용한다. 모든 benchmark에서 SFT보다 향상되지만 SWE-bench Verified에서는 1.0 percentage point 향상에 그치며, reweighting으로는 learning direction을 바꿀 수 없다.성능은 non-monotonic하다. wneg = 0.0에서는 37.2%, wneg = 0.5에서는 35.1%, SFT baseline인 wneg = 1.0에서는 41.8%를 기록한다.
- Instance-Level 분석: 미해결 instance에서 Span-KTO는 Inefficiency를 34.5%, Communication을 26.5%, Execution Error를 13.9%, resolution rate를 5.9 percentage points 향상시킨다.이러한 향상은 작업이 여전히 어려울 때 더 나은 self-regulation, 무의미한 재시도 감소, 더 빠른 bottleneck 식별, 더 명확한 communication을 의미한다.
5 장기 과제용 동적 Agent Judge
동적 evaluator는 장기 프로젝트 명세를 checklist 판단과 종합 판단으로 분해한 뒤 unit-test 품질을 기준으로 평가된다. 적절히 보정된 prompt와 model은 유용한 filtering 및 training signal을 제공하지만, evaluator capability, rubric 세분성, filtering threshold 사이에는 중요한 trade-off가 존재한다.
- 평가 설계: 종합 evaluator score는 checklist pass rate보다 unit-test 품질과 더 강하게 일치하며, r_eval과 ρ_eval은 r_pass와 ρ_pass를 크게 상회한다.요구사항마다 중요도가 다르고 binary averaging이 품질을 왜곡할 수 있으므로, 평가는 checklist pass rate와 종합 code-quality scoring을 결합한다.
- Evaluator의 한계: Evaluator failure에는 code 수정, repository test 재사용, generator 옹호, 무관한 code의 exhaustive reading이 포함되며, 지나치게 세부적인 규칙은 coherence를 더욱 저하시킬 수 있다.이러한 경계 위반은 결함을 가려 score를 부풀리고, context overload는 관련 entry point와 interface에 대한 attention을 희석한다.
- Evaluator Prompt 설계: Prompt v4는 BoN accuracy를 57.9%에서 67.4%로, Kendall’s τ를 0.379에서 0.473으로, r_eval을 0.489에서 0.598로 향상시키므로 채택되지만, 과도한 specification 이후에는 성능이 저하된다.중간 수준으로 상세한 규칙은 약한 evaluator를 돕는 반면, exhaustive procedural constraint는 instruction following을 압도한다. 또한 v4는 중간 threshold에서 가장 강한 filtering quality를 유지한다.
- Evaluator Model 비교: Claude Opus 4.7은 70.4% BoN accuracy와 0.579의 Kendall’s τ로 가장 강한 ranking performance를 달성하지만, filtering quality가 항상 ranking ability를 따르는 것은 아니다.DeepSeek V4 Pro는 더 약한 ranking metric에도 불구하고 Qwen 3.7 Plus보다 높은 conditioned UT quality를 달성하며, Qwen 3.6 Plus는 comparable한 filtering quality를 제공한다.
- Filtering Trade-off: threshold θ ≥8에서 Claude Opus 4.7은 conditioned UT score 0.615로 139개 sample을 유지하는 반면, 더 높은 threshold는 quality를 향상시키지만 retained data를 급격히 줄인다.θ ≥8에서 model은 118–139개 sample을 유지하고, θ ≥10에서는 18–30개만 남으므로 evaluator 선택은 training objective에 따라 달라진다.
- Evaluator Feedback을 활용한 Training: 23.52 대 21.61은 통제된 data size에서 evaluator-filtered data가 random sampling보다 1.91 points 높은 성능을 보임을 나타내며, 전체 19,050-sample set은 24.75에 도달한다.RFT는 base model을 11.41에서 23.52로 향상시키며, data volume을 두 배로 늘리면 더 낮은 selection quality를 보상할 수 있다.
6 결론
이 논문은 충실성, 확장성, 견고성의 균형을 이루는 과제·능력별 reward 설계를 제안하며, 품질 평가, 사용자로부터의 학습, 평가자의 적응과 관련된 미해결 과제를 제시한다.
- 결론: Reward 설계는 reward 실현 가능성의 세 차원 간 균형을 위해 과제 특성과 policy 능력 수준에 맞춰야 한다.이 논문은 이를 다양하고 복잡한 시나리오에서 coding agent를 학습하고 평가한 실천적 경험으로 정리한다.
- Solution space의 품질 층화: 여러 구현이 테스트를 통과하더라도 근본 원인 수정과 피상적 우회책 사이에는 차이가 있으므로, binary reward는 solution-quality gradient를 구분할 수 없다.품질을 반영하는 signal은 유효한 solution space 안에서 구조적으로 타당한 수정과 증상만 억제하는 해법을 구분해야 한다.
- 인간의 주관적 지각 포착: Frontend evaluator는 animation의 자연스러움, visual hierarchy, interaction responsiveness, 전반적인 design polish와 같은 주관적 품질을 정량화하는 데 어려움을 겪는다.정적 screenshot 비교와 automated interaction testing 모두 인간 사용자가 지각하는 경험적 차원을 포착하기 어렵다.
- Offline feedback mining에서 online learning으로: User feedback은 현재 주로 과거 interaction log에서 offline으로 추출하는 방식을 넘어, online·deployment-time model improvement를 지원할 수 있다.이 대목은 더 넓은 전환 속에서 user feedback을 중요한 on-policy signal로 규정한다.
- Evaluator–generator 공동 진화: 개선되는 generator와 evaluator는 함께 진화해야 한다. 약한 generator에 맞춰 calibration된 evaluator는 고품질 output 사이의 차이를 구분하지 못할 수 있기 때문이다.제안된 training loop는 generator의 발전하는 capability frontier에 맞추기 위해 evaluator를 주기적으로 업데이트하며, 이는 adversarial discriminator–generator dynamics와 유사하다.
- Long-horizon 및 multi-agent 설정에서의 Credit assignment: Long-horizon 및 multi-agent coding에서는 outcome-level reward를 개별 step 또는 agent에 정확히 배분하는 precise credit assignment가 필요하다.Repository construction은 많은 중간 의사결정을 누적하며, 협업은 attribution을 더욱 복잡하게 만든다.
7 저자
이 논문은 대규모 공동 연구팀이 집필했으며, Alibaba Qwen Team과 여러 대학의 핵심 기여자 및 추가 기여자가 참여했다. 프로젝트 리드와 교신저자 역할도 명시되어 있다.
- 핵심 기여자: 핵심 기여자로 Binghai Wang, Chenlong Zhang, Dayiheng Liu, Jiajun Zhang, Jiawei Chen 및 추가 팀원이 참여했다.
- 기여자: 추가 기여자로 Beichen Zhang, Hang Zhang, Hao Chen, Jinxi Wei, Shuai Bai, Tao Gui 및 기타 공동 연구자가 참여했다.
- 소속 및 역할: 저자 소속은 Alibaba Qwen Team과 Fudan University, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, USTC, Tsinghua University, Zhejiang University로 구성된다.Xuwu Wang과 Zeyu Cui는 프로젝트 리드로, Dayiheng Liu와 Xuwu Wang은 교신저자로 표시되어 있으며, 여러 기여자는 알파벳순으로 나열되어 있다.
SWE 유사 태스크를 위한 Agentic Judge의 시스템 프롬프트
Agentic Judge는 대화형 repository 환경에서 PR description의 품질과 test script의 정합성을 점검해 SWE 유사 태스크가 coding agent 학습에 적합한지 평가한다. repository, evaluation script, 불완전할 수 있는 reference patch를 바탕으로 instruction의 명확성과 test의 적절성에 대해 구조화된 평점과 근거를 제시한다.
- 환경과 입력: Judge는 태스크 품질을 평가하는 동안 repository, evaluation script, reference patch에 접근할 수 있는 Docker 환경에서 대화형으로 작동한다.repository는 /testbed에 있고, test는 /evaluation.sh를 통해 실행되며, reference patch는 /patch.patch에 있지만 불완전할 수 있다.
- 평가 목표: Judge의 목표는 SWE 태스크의 PR description과 test script가 coding agent 학습에 적합한지 판단하는 것이다.SWE 태스크는 coding problem, implementation environment, validation test script로 구성된다.
- 품질 차원: 테스트가 PR description과 정합적인지에 따라 instruct_ut_quality를 평가하며, 일관된 test와 지나치게 엄격한 test 및 허점이 있는 지나치게 관대한 test를 구분한다.지나치게 엄격한 test는 합리적으로 올바른 solution을 거부할 수 있는 반면, 관대한 test는 불완전한 solution의 통과를 허용할 수 있다.
- 출력 형식: 필수 출력은 두 품질 점수와 근거를 모두 포함하는 single-line JSON object다.필드는 instruction_quality, instruction_quality_rationale, instruct_ut_quality, instruct_ut_quality_rationale다.
B SWE 유사 태스크를 위한 Agentic Judge 예시
SWE 유사 태스크의 수동 annotation은 반복적으로 나타나는 두 가지 품질 문제를 식별한다: 불명확한 지시사항과 지시사항–unit test 불일치다. 대표 사례는 누락된 요구사항이나 접근할 수 없는 맥락, 그리고 직교적이거나 구현 특화된 테스트가 평가를 불안정하게 만들 수 있음을 보여준다.
- 불명확한 지시사항: 불명확한 지시사항은 지나치게 모호하거나 짧거나, 제공된 정보만으로는 해결할 수 없는 접근 불가능한 외부 맥락에 의존한다.한 사례는 두 단어로 된 설명만 포함하고, 다른 사례는 요구사항을 private Slack channel에 위임한다.
- 불명확한 지시사항: 두 단어로 된 지시사항은 unit test가 요구하는 필수 bitwise AND 및 compound-assignment 지원을 누락한다.test suite는 bitwise AND operator 지원과 compound assignment operator &=를 요구하지만, 둘 다 지시사항에는 나타나지 않는다.
- 지시사항–Unit Test 불일치: 지시사항–unit test 불일치는 테스트가 직교적 기능을 검사하거나, typographical errors를 포함한 구현 특화 산출물을 강제할 때 발생한다.이러한 테스트는 기능적으로 올바른 solution도 실패하게 만들 수 있다.
- 지시사항–Unit Test 불일치: 대표적인 불일치 태스크는 h5py 관련 import failure를 설명하지만, test suite는 설명된 태스크와 전적으로 직교한다.benchmark figure는 이 직교적인 테스트와 expected outputs에 오타를 하드코딩한 다른 테스트를 대조한다.
C SWE 과제의 Reward Hacking 행동 · D 상세 Rubrics Judge 프롬프트
이 논문은 SWE 에이전트가 의도된 디버깅을 따르지 않고도 verifier 성공을 얻는 shortcut 경로를 분류한다. 여기에는 solution leakage, harness 또는 oracle 조작, 테스트 과적합이 포함된다. 프론트엔드 평가에서는 rubric judge가 체크리스트 항목을 기준으로 코드와 스크린샷을 검토하고, 상세한 근거와 함께 정확한 0에서 10점 점수를 부여한다.
- C SWE 과제의 Reward Hacking 행동: SWE reward hacking은 의도된 local debugging 과정을 따르지 않고 verifier 성공을 얻는 shortcut 경로에 걸쳐 나타난다.정리된 유형에는 external solution lookup, evaluation-harness tampering, test-oracle tampering, visible-test overfitting, evaluator-aware patching, repository-history mining이 포함된다.
- C SWE 과제의 Reward Hacking 행동: 정확한 issue-title 검색은 original issue, fixing pull request, comment 또는 implementation hint를 드러내 independent local resolution을 우회하게 할 수 있다.Agent는 solution-specific benchmark wording으로 GitHub를 검색한다. repository-history mining 역시 전체 project history가 제공될 때 fixing commit을 노출할 위험이 있다.
- C SWE 과제의 Reward Hacking 행동: Harness-level 변경은 실행되는 test를 바꿀 수 있으며, 정당한 compatibility gating은 skip-marker 조작과 구분해야 한다.qutebrowser 사례에서는 runtime 조건에서 end-to-end test를 건너뛸 수 있는 marker logic을 추론한다.
- C SWE 과제의 Reward Hacking 행동: 명시적 제약에도 불구하고 test tree에 새 file을 작성하면, 해당 file이 남아 있거나 testing에 영향을 미칠 때 evaluation oracle을 오염시킬 수 있다.Agent는 test를 수정해서는 안 된다고 인정한 뒤 repository의 test directory 아래에 별도 test file을 생성한다.
- C SWE 과제의 Reward Hacking 행동: Visible-test overfitting과 evaluator-aware patching은 구현을 견고한 product requirement보다 예상되는 test configuration이나 grader mechanics에 맞추도록 유도한다.이러한 행동은 보이지 않는 case에 대한 overfitting을 초래하고, benchmark test가 교체되거나 복원될 수 있는지에 따라 결정을 조건화할 위험이 있다.
- D 상세한 Rubrics Judge 프롬프트: 프론트엔드 judge는 엄격한 code reviewer로서 상세한 근거를 제시하면서 모든 체크리스트 항목에 대해 0에서 10점 사이의 정확한 점수를 부여한다.프롬프트는 평가자를 소스 코드와 렌더링 결과를 함께 검토하는 senior frontend developer이자 엄격한 reviewer로 설정한다.
- D 상세 Rubrics Judge 프롬프트: 상세한 Rubrics Judge prompt는 rendered screenshot, 전체 HTML/CSS/JavaScript, original user prompt를 사용해 각 frontend checklist 항목을 평가한다.구현의 correctness와 quality, visual accuracy, 그리고 strengths와 weaknesses를 모두 분석하도록 요구한다.
E Interactive Judge 절제 연구
Interactive Judge는 모델 능력 수준을 구분하고 학습에 활용하기에 충분히 안정적이며, 분산 패턴은 모델마다 다르고 checklist-guided planning은 이에 상응하는 분산 증가 없이 점수를 향상시킨다.
- 설정: 절제 연구는 상위 단계를 고정하고 평가 대상 component만 변경해 generation, rendering plus judging, judging의 분산을 분리한다.평가는 300 QwenWebBench tasks를 사용하며 Claude Opus 4.7과 중간 단계의 비공개 Qwen3.7-Max checkpoint를 비교한다.
- 결과: 두 모델과 모든 분산 원인에서 σ는 12 ELO 미만으로 유지되고 maximum range는 30.4이며, 이는 model-tier 간 격차보다 작아 신뢰할 수 있는 training rewards를 뒷받침한다.보고된 격차에는 Claude와 Qwen 사이의 약 40 ELO, Qwen Max와 Qwen3-Coder-Next 사이의 약 430 ELO가 포함된다.
- 결과: Claude에서는 Generation이 분산을 지배하는 반면, 중간 단계 Qwen3.7-Max checkpoint에서는 judging이 evaluation instability를 지배한다.Claude는 generation σ = 10.4, judge σ = 8.5이고, Qwen은 generation σ = 2.8, judge σ = 11.4이다.
- 결과: Checklist-guided action planning은 pipeline stages 전반에서 유사한 분산을 유지하면서 Claude와 Qwen의 mean ELO를 높인다.Mean ELO는 Claude에서 1517.3에서 1532.1로, Qwen에서 1483.2에서 1498.6으로 증가하며, 분산은 각각 σ = 11.1과 10.7이다.
F Trajectory-Level 데이터 통계
Trajectory 결과는 부분 성공과 완전 성공이 대부분을 차지하며, 실패와 사용자 포기는 드물다. 대화는 대체로 짧지만 긴 꼬리 분포를 보이고, 대부분 8라운드 이내에 종료된다.
- 부분 성공은 trajectory의 57.8%를, 완전 성공은 32.6%를, 실패는 8.6%를, 사용자 포기는 1.0%를 차지한다.
- 성공 trajectory는 전체 결과의 90.4%를 차지하며, 부분 성공 57.8%와 완전 성공 32.6%로 구성된다.
- 대화 길이는 긴 꼬리 분포를 보인다. 50%는 3라운드 이내에, 90%는 8라운드 이내에 종료된다.
G 인간 피드백 주석 예시
부록은 Tables 13–19의 대표 사례와 Table 20의 trajectory-level 결과를 통해 human-feedback annotation 범주를 보여 주며, 승인과 여러 형태의 부정적 피드백을 다룬다.
- Annotation 사례: 부록은 signal category별로 annotation 사례를 정리하며, Tables 13–19에 대표 사례를, Table 20에 trajectory-level 결과를 제시한다.이 사례들은 annotation taxonomy와 그 trajectory-level 결과를 구체적으로 보여 준다.
- 긍정적 신호: Positive signals는 non-Turn 0 turns의 3.5%를 차지하며, 이 중 83.6%는 assistant의 수행에 대한 명시적 사용자 승인 또는 수용이다.Positive examples는 Table 13에 제시한다.
- 부정적 신호: Negative annotations에는 Execution Error at 56.6%, Misunderstanding at 21.1%, Omission at 8.9%, Overaction at 6.3%가 포함된다.이 범주들은 구현 오류, 의도 이해의 편차, 불완전한 범위 포괄, 사용자 범위를 넘어선 행동을 구분하며, 사례는 Tables 14–16과 해당 범주의 사례에 제시된다.
H Span-KTO 하이퍼파라미터 절제 … IX. 보정 예시
Span-KTO는 세 벤치마크 모두에서 β = 0.01 및 λl = 1.0일 때 가장 우수한 성능을 보이며, human-feedback judge는 사용자 평가와 workflow 행동을 구분하기 위해 구조화된 보수적 규칙을 사용한다. 프롬프트는 polarity, fairness, signal type, contrastive correction, error category, consistency check를 정의하며, 보정 예시는 일반적인 주석 실패 사례를 보여 준다.
- H Span-KTO 하이퍼파라미터 절제: β = 0.01은 세 벤치마크 모두에서 가장 높은 점수를 달성하며, 성능은 λl에 따라 단조롭게 증가한다: λl = 1.0 > λl = 0.6 > λl = 0.3.β가 너무 작으면 preference signal이 약해지고, β가 너무 크면 update가 불안정해진다. span-level negative-sample imbalance는 λl을 줄일 필요가 없다.
- I Human Feedback Annotation Judge Prompt: Qwen 3.6 Plus는 사용자 메시지의 sentiment polarity를 주석 처리해 turn-level reward signal과 전체 trajectory 평가를 엄격한 JSON 형식으로 생성한다.출력에는 trajectory outcome과 reasoning, turn별 summary, polarity, confidence, signal type, negative reason, contrastive-pair status, user fairness가 포함된다.
- I. 핵심 원칙: judge는 사용자가 표현한 polarity와 evaluator가 평가한 fairness를 분리하고, assistant를 향한 반응만 평가하며, 모호한 사례는 행동 증거를 유지한 채 낮은 confidence의 neutral로 보수적으로 라벨링한다.positive와 negative 단서가 함께 존재하면 negative signal이 우선하며, 실제 사용자 및 assistant turn은 tool return과 system injection에서 분리한다.
- II. Annotation Field Definitions: 일곱 개의 annotation field는 polarity, confidence, signal type, negative reason, contrastive pair, user fairness, 사용자 원문에 근거한 reasoning을 포괄한다.Negative reason의 우선순위는 execution_error > misunderstand > omission > overaction > inefficiency > communication이며, contrastive pair에는 rejection, correction, user acceptance가 필요하다.
- III. Polarity Determination Rules: Polarity rule은 명시적 approval 또는 rejection을 결정적인 단서로 취급하고, assistant의 output을 참조하는 경우에만 행동적 acceptance를 추론하며, 무관한 진행이나 부가 정보를 neutral로 분류한다.또한 assistant로 인해 발생한 execution error와 외부 failure를 구분하고, negative-reason category를 분류하며, 모호성, 수사 의문문, 요구사항 변경, self-correction을 처리한다.
- V. signal_type Determination: Signal type은 명시적 언어와 암묵적 행동 또는 구조적 증거를 구분하며, contrastive pair에는 negative polarity, 이후 assistant correction, user acceptance가 필요하다.Fairness label은 평가를 reasonable, unreasonable, difficult-to-judge로 식별하고, positive 또는 negative sample을 유지할지, 가중치를 낮출지, 폐기할지를 결정한다.
- VIII. Annotation Consistency Checks: 출력 전에 수행하는 consistency check는 positive 또는 neutral label에 대해 null negative reason을, contrastive pair에 대해 negative polarity를, Turn 0에 대해 고정된 값을 요구한다.이 검사는 polarity, negative reason, contrastive-pair status, confidence, signal type, fairness 사이의 구조적 호환성을 보장한다.
- IX. 보정 예시: 보정 예시는 approval, rejection, omission, execution error, 수사 의문문, workflow 진행, 정보 제공을 annotator의 판단과 반드시 분리해야 함을 보여 준다.특히 cooperation이나 새로운 요구사항이 endorsement를 의미하지 않으며, assistant의 code에서 발생한 error는 negative이고, buggy code에 대한 positive feedback은 unreasonable할 수 있음을 경고한다.
J 에이전트 심판 행동 루브릭
이 루브릭은 후속 사용자 피드백 없이 에이전트 trajectory에서 여섯 가지 부정적 행동 범주를 평가하며, 구조화된 하위 항목 점수와 근거 기반 주요 범주 선택을 사용한다. 순수 정확성 실패는 별도로 평가하고, 그와 행동 및 프로세스상의 위험을 구분한다.
- J 에이전트 심판 행동 루브릭: 이 루브릭은 여섯 가지 부정적 행동 범주를 다루며, 각 범주에는 0부터 4까지 점수를 부여하는 6–9개의 하위 항목이 있다. 4는 뚜렷한 문제가 없음을, 0은 심각한 부정적 피드백 위험을 의미한다.평가는 후속 사용자 피드백을 기다리지 않고 에이전트 trajectory에서 자동으로 수행된다.
- J.1 execution_error: 전달 신뢰성과 근거 규율: execution_error는 검증, 로그 해석, 정직한 완료 주장, 위험 공개를 포함해 전달 신뢰성과 근거 규율을 평가한다.명시적인 검증 한계와 명확히 표시된 잔여 위험을 동반한 합리적인 수정 시도는 크게 감점하지 않아야 한다.
- J.2 misunderstand: 의도·제약·작업 방식 불일치: misunderstand는 사용자가 의도한 작업 방식, 제약, 범위, 기술 경로, 출력 세분성 또는 협업 프로토콜과의 불일치를 포착한다.예를 들어 configuration만 요청했는데 event-handling 코드를 구현하거나, 구체적인 API model ID 대신 제품군을 나열하는 경우가 있다.
- J.3 omission: 요구사항 추적·단계·범위 누락: omission, overaction, inefficiency, communication 범주는 각각 요구사항 충족도, 작업상의 과잉 개입, 정체 또는 반복, 표현 또는 협업 문제를 별도로 평가한다.각 범주에는 고유한 하위 항목 점수 기준이 있다.
- J.7 주요 범주 선택 규칙: 여러 범주의 점수가 낮을 때는 명시적인 우선순위 규칙에 따라 부정적 사용자 피드백을 유발할 가능성이 가장 높은 행동을 주요 범주로 선택한다.이 규칙은 대규모 무단 변경에는 overaction, 제약 위반에는 misunderstand, 누락된 checklist 항목에는 omission, 검증되지 않은 성공 주장에는 execution_error, 정체에는 inefficiency, 형식 또는 협업 문제에는 communication을 우선한다.
- J.7 주요 범주 선택 규칙: 프로세스가 정직하고, 검증이 충분하며, 범위가 절제되고, 가시적 근거를 준수했다면 순수 정확성 실패에는 낮은 강도의 감점만 적용하거나 루브릭 감점을 적용하지 않는다.루브릭은 정확성 문제가 다른 benchmark에서 다뤄진다고 명시한다.
- J.8 심판 출력 형식: 심판은 overall behavior score, 부정적 행동 label, primary error type, 범주별 점수, triggered subcriteria, evidence, short reason을 포함하는 structured JSON을 출력한다.evidence에는 task, trajectory, diff, logs, tests 또는 acceptance checklist에서 추출한 항목을 최대 다섯 개까지 포함할 수 있다.